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作者:江苏快三代理赚钱吗发布时间:2020年04月06日 18:49:27  【字号:      】

此外,该项目还致力于确保该接驳车能够对既定路线上的变化做出反应。当有任何移动的物体靠近时,该车能够减速,如果有疑问,也会与未知物体保持距离。另一方面,当车辆识别出街灯等熟悉的地标时,就会继续全速前进。如果有任何紧急危险情况,该接驳车还能够采取预防措施,并停下。因此,该项目的目标是让该自动驾驶接驳车能够实时根据情况调整驾驶行为,同时尽可能继续自动行驶,即使是系统故障或者路上遇到障碍物时也是如此。

另一个解决方案是构建容错机制,即子系统的故障至少可由其他功能进行部分补充。博世表示,这一点有点像以下情况:如果房间里的灯突然灭了,人类还可以利用其他感官四处摸索,而不是完全失效了。该接驳车的行为也类似,如果由于树叶粘在传感器上或某个方向上的垃圾桶等大型物体完全阻挡了视线,导致其无法看到某个区域,该车就会减慢速度,或者略去不再能够被探测到的路线。

原标题:博世发起Project 3F研发容错性自动驾驶车

武汉肺炎/违反禁足令犯众怒 苏格兰首席医疗官宣布请辞

该项目的合作伙伴们提出的一个解决方案是增加冗余系统,彩票快三代理多少钱即复制安全相关功能。例如,研究人员研发了电源冗余系统,因此使电动传动系统和车辆电气化系统得到可靠地保护。此外,研究人员还调整并改进了传感器技术,以适应车辆设计。为了可靠地探测障碍物,研究人员在车辆周围的多个地方安装了几个激光雷达和雷达传感器,让其能够从不同位置探测周围环境。通过提供360度鸟瞰图以及避免盲点,创造了一种3D保护区,让其不仅能够探测到道路上的障碍物,还能发现悬挂的树枝等物体。

博世发起Project 3F研发容错性自动驾驶车

据外媒报道,德国一级供应商博世(Bosch)正在进行一个名为Project 3F的项目——“低速行驶范围内的容错性无人驾驶车辆”,利用无人驾驶接驳车将游客从电车站运送到展览中心,或者在物流中心移动装满包裹的集装箱。自动驾驶接驳车的主要目的是能够安全地从A点到达B点,因此,该项目专注于防止故障操作,即研发解决方案,确保即使出现技术故障或突然出现障碍物时,该自动驾驶接驳车仍可安全地移动。

Project 3F项目从德国联邦经济事务部(German Federal Ministry of Economic Affairs)获得了430万欧元的资助,博世为该项目的领头人,还包括三家其他公司、一个大学以及一个研究所:分别为StreetScooter、RA Consulting、FZI信息技术研究中心、Finepower以及亚琛工业大学(RWTH Aachen University)。该项目团队关注于确保即使发生故障,车辆不会完全失效,还可以继续行驶。

上述研发项目都在几条测试轨道上进行了测试:博世Renningen研究园区,有两辆接驳车在一个有行人走动的场地附近测试了交通服务;在亚琛工业大学附近的创新园区,以及德国邮政(Deutsche Post)/DHL的一个仓库附近,部署了一辆物流车测试驾驶员与自动化车辆之间的互动。

博世项目协调员Thomas Schamm表示:“与高度自动化的乘用车不同,无人驾驶接驳车需要满足不同的需求。为了在没有安全驾驶员的情况下运行,接驳车需要能够自动监控其系统,即执行诊断任务,并且处理发现的所有技术故障,以便能够继续行驶。同时,还需要能够在发生重大故障时,保护系统安全,如让自己停下来。”

(中央社伦敦5日电)苏格兰首席医疗官考德伍德(Catherine Calderwood)违反禁足令,快三代理怎么找人在隔离期间前往自己的第2个家,引发众怒,她今日晚间已经请辞。▲苏格兰首席医疗官考德伍德。(图/路透社/达志影像)苏格兰《太阳报》披露,51岁的考德伍德2日才在推特张贴影片,片中她的家人站在爱丁堡的家门外,替NHS医疗人员鼓掌。结果4日,她就出现在44英里外、位于费夫(Fife)的海边度假小屋附近,和丈夫、孩子一起散步。由于苏格兰当局持续呼吁民众遵守2019冠状病毒疾病(COVID-19,武汉肺炎)禁足令,不要轻易外出,也呼吁民众不要去乡间的第二个居所放风,但身为苏格兰首席医疗官却知法犯法,民众怒批根本是双重标准。考德伍德的度假小屋,距离她位于爱丁堡的住所开车约70分钟。根据报导的照片,她和丈夫、孩子衣着轻便,正在散步遛狗,显然并不是一趟「必要的」旅程。但在数天前,她才和苏格兰首席大臣施特金(Nicola Sturgeon)一起出席疫情例行记者会,呼吁有第二处房产的民众不要移动,以免传播病毒。消息人士指出:「但考德伍德自己没有遵守。她和家人可能已经把病毒带到这个地区。」一名目击者称:「他们和狗一起散步,这很奇怪。我还以为她住在爱丁堡。照理说我们都该待在家里,但这里离她家好几十英里远。」《卫报》报导,苏格兰警方已于今日上午派警员前往考德伍德的家中,正式警告她违反安全规定。考德伍德在今日的疫情例行记者会上坦承,不只这周末,她上周末也曾去度假小屋,并对此向大众致歉。她表示:「我不想合理化我做的事情,这是错的,我看到民众在推特上的愤怒,他们没有骂错。当中有些是我的NHS同僚,我让他们失望,也让大众失望了。我犯了个基本的错误,我无法辩解,只能深深致歉。」伍德伍德面对各界施压,要求她请辞。虽然施特金给予她支持,坚持她必须继续担任首席医疗官,在这段危机时期提供专业建议,不过她依旧于今日晚间表示,她对此深感抱歉,以沉重的心宣布请辞。看更多 武汉肺炎(COVID-19、新冠肺炎)疫情 最新报导: https://bit.ly/37gsay1★ 三立新闻网提醒您:防范武汉肺炎,肥皂勤洗手、必要时戴口罩、避免食用生肉及生蛋、少去人多的场所、避免接触禽畜类动物!回国若身体不适请主动通报,14天内出现疑似症状请先拨打防疫专线,并戴上口罩尽速就医,务必告知医师旅游史。※ 免付费防疫专线:1922、0800-001922

博世表示,该项目研发的解决方案不仅适用于无人驾驶接驳车,还可以为物流行业提供强大支持。项目成员研发了一种辅助系统,可用于驾驶员-车辆交互,从而可以高精度地定位可拆卸车体起重车(一种特殊车辆,在物流中心用于移动集装箱)。该系统旨在以厘米级的精度,将车辆移动至龙门起重机下面,让集装箱能够快速移动,不过这需要首先实现精确定位以及能够自动停在龙门架下。在实践中,该种自动化操作能够无误地收集和定位集装箱。




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